澳门金沙

媒体湖工

当前位置: 首页 >> 新闻中心 >> 媒体湖工 >> 正文

【武汉晚报】大四男生“玩”机器人获10项国家奖

  出处:党委宣传部    日期: 2022-03-25 10:12:41 点击数:

早上8时赶到中国体育彩票app下载机器人实验室,一直待到晚上10时再回寝室休息。这个学期,中国体育彩票app下载大四学生李佳阳一直在忙着做自己的毕业设计。

从小就爱拆玩具、琢磨机械原理的李佳阳,在高考时选择将这份兴趣变成学业。大学4年来,他在全国大学生机器人大赛等赛事中斩获10项国家级奖项。近日,李佳阳以专业第一的成绩被推免至重庆大学,将攻读机械专业硕士研究生,延续自己与机器人的不解之缘。

儿时兴趣变成了长大后的专业

李佳阳是山西人,2018年考入中国体育彩票app下载机械工程学院。23日,本报记者在该校机器人实验室见到李佳阳时,他正在给一个形似投篮机的机器人编程。这是他即将完成的毕业设计。

“我从小就喜欢动手拆玩具。”李佳阳小学四、五年级时,就萌发了对机械原理的兴趣,经常将自己的玩具拆开,研究其中的零部件组合以及运转原理。曾经家里有一辆遥控车,李佳阳动手将其全部拆散,又找来一些配件,给自己改装成了一艘电动船。

到了中学,接触到电脑、编程等知识后,李佳阳逐渐对研究机器人产生了浓厚的兴趣。他觉得,机器人本身就是电子产品加软件编程开发出来的。正是这份兴趣,促使李佳阳高考后选择机械设计制造及其自动化专业。

开学前的暑假,在中国体育彩票app下载新生群里,他就被学院的机器人实验室深深吸引,开始与实验室的学长接触。整个暑假,他一心扑在编程学习上,围绕C语言编程方面的知识,不断向学长们请教。大一开学后,李佳阳跨级参加大二的机器人实验室选拔,并顺利通过考核。当时参加考核的20多人中,只有不到10人入选。

4年斩获10项国家级赛事奖项

自大一加入机器人实验室起,李佳阳随团队连续参加了四届全国大学生机器人大赛,共获得全国一等奖四项,全国二等奖四项,全国三等奖两项。

在实验室里,李佳阳主要负责操作与控制机器人,按照设定程序执行相应任务。由于是大一提前加入机器人实验室,李佳阳要“恶补”高年级的专业知识,提前接触和自学机器人原理。他大学四年的生活状态一直是“早出晚归”,每天往返于寝室、教室、实验室和图书馆之间。

中国体育彩票app下载底至2020年初,不少学长投入到考研复习中,备赛进度出现很大问题。这时,尚是大二学生的李佳阳成为团队“领头羊”。他重新组织机器人队,招纳2019级新成员,腾讯会议全天在线,实时沟通问题,从零开始带着他们起步。

2020年的全国大学生机器人大赛推迟到了10月份,李佳阳和团队成员8月假期就申请提前返校。“数不清多少天,大家都在实训楼通宵调试,困了就躺一会,醒了再继续。”

比赛前两天,参赛机器人的运转还是失误频出,达不到理想的状态。这时,李佳阳大胆决定“全部拆了重新做。”他带领团队用两天时间重新搭建了一个崭新的机器人,比赛前一晚大家仍在通宵调试。最终,李佳阳和他的团队获得大赛一等奖,这也是湖工大机器人队首次排名全国十六强。

想把机器人研究当作毕生事业

在湖工大机器人实验室里,有一个基本成型的四足机器人,李佳阳操作起来非常熟练。这也是他组织团队研究的,当下热门的仿生足式机器人。

研究过程中,李佳阳发现机器人跳跃落地时,腿部会受到极大冲击而弯曲。发现这一问题后,他立刻从算法中分析,从机器人运动的加速度出发,设计新的跳跃算法,最终以第一作者身份,在核心期刊《机床与液压》将该项研究成果发表。

在校期间,李佳阳多次获得校级一、二等奖学金。保研至重庆大学机械专业,李佳阳想把机器人研究作为自己毕生坚持的事业方向。他告诉记者,学习研究之外,他也有可能尝试在机器人领域创业,“我会继续研究机器人控制理论,希望能在这一领域精进,为国家未来的机器人事业,贡献自己的一份力量。”(来源:武汉晚报)

记者邓小龙 通讯员陈凌 王丽莎 陈宇涵

附链接:http://news.sohu.com/a/533501891_120112238大四男生“玩”机器人获10项国家奖



上一条:【长江日报大武汉】从小就爱“拆玩具”,这个男生大学4年拿了10个国家级奖项
下一条:【武汉晚报】大四男生“玩”机器人获10项国家奖

关闭